桁架機(jī)器人實現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運(yùn)

通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個機(jī)器人給多個機(jī)床供應(yīng)。

多數(shù)機(jī)電設(shè)備都需要對其初始位置進(jìn)行設(shè)置，若相關(guān)的部件不處于初始位置就不能正常啟動設(shè)備。當(dāng)機(jī)械設(shè)備受程序控制時，都會有相應(yīng)的初始位置，初始位置是設(shè)備運(yùn)行的起點。在對設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實際運(yùn)行情況及其特點，進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因為機(jī)械手的動作完成都是通過氣缸進(jìn)行的

在選擇桁架機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。

       機(jī)械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動部件和驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計。