履帶行走底盤

因?yàn)槁膸凶叩妆P兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時(shí)具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以進(jìn)步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進(jìn)步主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進(jìn)步主機(jī)的安全性。

5）履帶行走底盤的外形尺寸應(yīng)符合路途運(yùn)送的要求。

履帶行走底盤

履帶行走底盤概述：簡略車身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶行走底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。

鋼制履帶行走底盤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

鋼制履帶行走底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：1.采用雙馬達(dá)設(shè)計(jì)，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；2.鋼制履帶采用挖掘機(jī)底盤技術(shù)，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的運(yùn)輸性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

在履帶行走底盤作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。