深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
伺服驅動器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅動器與變頻器原理相似，進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅動器系統(tǒng)對工頻電網的沖擊，維護電網的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅動器的控制精度由驅動器軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2000線編碼器的驅動器而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅動器而言，驅動器每接收131072個脈沖驅動器轉一圈，步距角為1.8°的伺服驅動器的脈沖當量的1/655伺服驅動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著實質的聯(lián)系。目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅動器的應用十分廣泛。

    伺服驅動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。伺服驅動器的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

    為了使伺服驅動器具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。

松下伺服電機采用四倍頻技術的效果怎樣?

目前運動控制中一般都用松下伺服電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。松下伺服電機內的磁場由強磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

松下伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使松下伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的松下伺服電機轉子結構有兩種形式：

1、采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;

2、采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

松下伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。松下伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

松下伺服馬達無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能

     為了使松下伺服馬達具有比較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區(qū)別呢?

    伺服馬達速度：

    1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

    2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

    3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    伺服馬達位置模式：

    就松下伺服馬達的響應速度來看，轉矩模式運算量小，伺服馬達驅動器對控制信號的響應快。位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

    2、轉矩控制：

    轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定伺服馬達軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

    伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達準確定位的目的。