自動粉體包裝機(jī)就不是這樣想了，一直以來我們哈爾濱包裝機(jī)所期待的就是希望能有一天，設(shè)備取代所有的人力勞動，這也一直是我們的宏偉藍(lán)圖。如今在隨著自動化包裝機(jī)械的問世，雖然說并沒有實(shí)現(xiàn)包裝一體化，但是很起碼在減輕了勞動力的同時(shí)，也有效的改善了整個(gè)車間環(huán)境等問題。

所以這也是自動粉體包裝機(jī)能夠得到市場認(rèn)可的一大原因之一，技術(shù)上不用說了，環(huán)保問題的關(guān)注，也是促進(jìn)粉體包裝機(jī)發(fā)展的一大原因，而且我們相信，只要我們朝著這個(gè)方面去努力，終有一天我們會迎來更大的成功。

1、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)平臺。

2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài)，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態(tài)部分物料會流向物料少的一段，但是自認(rèn)流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過震動輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，達(dá)到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機(jī)將包裝袋壓制成扁平狀。

3、伺服轉(zhuǎn)袋機(jī)構(gòu)：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機(jī)輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，所有伺服機(jī)構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。

4、編組機(jī)構(gòu)：一般是每層5個(gè)包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序，第1次是兩排豎袋三排橫袋，第二次是三排豎袋兩排橫袋，編組機(jī)構(gòu)編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動到升降機(jī)構(gòu)，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

5、升降碼垛：擺放好的5個(gè)包裝袋首先由壓平機(jī)壓平，這個(gè)是區(qū)別于機(jī)械手碼垛機(jī)的優(yōu)勢，機(jī)械手碼垛機(jī)的包裝袋碼放只能是扔放，高位碼垛機(jī)的碼垛是推放后壓平，所有高位碼垛機(jī)的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側(cè)拉開，包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。

6、碼垛輸送機(jī)：碼垛完成后的托盤通過輸送機(jī)送出碼垛機(jī)構(gòu)，然后又叉車或行車將托盤移走。

7、托盤庫的工作原理：高位碼垛機(jī)的托盤庫和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤的時(shí)候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將最下面的一個(gè)托盤輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。

8、高位碼垛機(jī)的運(yùn)行，可以不要托盤庫不使用托盤，直接用叉車將包裝袋叉走，固定托盤不動，這樣節(jié)省托盤的費(fèi)用，但是同時(shí)增加了裝車的難度和費(fèi)用，用不用托盤主要是從費(fèi)用方面考慮，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。

包裝前需人工在儀表上設(shè)定目標(biāo)重量，客戶可根據(jù)需求自行調(diào)整，人工將包裝袋套入下料口，撥動夾袋開關(guān)，控制系統(tǒng)接收到套袋信號后驅(qū)動氣缸，由夾帶器將包裝袋夾住，同時(shí)啟動給料機(jī)構(gòu)將料倉物料送入包裝秤，送料機(jī)構(gòu)為雙螺旋送料，達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，螺旋停止給料，夾帶器自動打開，包裝袋自動落到輸送機(jī)上，輸送機(jī)將包裝袋向后輸送進(jìn)行人工輔助縫口，向后輸送，完成一次裝袋過程。