輪轂電機驅(qū)動的主要優(yōu)勢：1、取消了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件，底盤結(jié)構(gòu)得到簡化；2、去掉了機械傳動部分，系統(tǒng)的傳動效率得到提高，能量回收效率同樣提高，尤其是市區(qū)復雜工況下更為明顯；3、驅(qū)動系統(tǒng)占用車輛空間大大減少，為整車騰出更大空間，整車的布置將更加靈活多變；4、輪轂電機汽車只需通過電機控制即可，而非傳統(tǒng)汽車需要對整個傳動系如變速箱、差速器等進行綜合控制，性能更高、成本更低；5、可輕松應用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，提高車輛的轉(zhuǎn)向行駛性能，減小轉(zhuǎn)彎半徑，駕駛操控更加靈活。6、輪轂電機四輪獨立驅(qū)動，動力分散控制，可實現(xiàn)多種驅(qū)動形式，且控制更加精準，提高車輛行駛穩(wěn)定性?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服電機制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下伺服電機系統(tǒng)的趨勢：1。率化：雖然化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的率：也包括驅(qū)動系統(tǒng)的率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。2。直接驅(qū)動：直接驅(qū)動包括選用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機的線性伺服驅(qū)動，由于了基地機械傳動設備的傳遞過失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。3。高速、高精、高功用化：選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎方針進步。4。一體化和集成化：電動機、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉(zhuǎn)、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應戰(zhàn)和工程師運用習氣的應戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服中是一個很小的有特征的部分。5。通用化：通用型驅(qū)動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場合，可以驅(qū)動不一樣類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以習氣不一樣的傳感器類型甚無方位傳感器。可以運用電機本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。5。智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動器都具有負載慣量測定和自動增益調(diào)整功用，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動等控制功用和驅(qū)動聯(lián)絡在一起，關(guān)于伺服用戶來說，則提供了非常的處理方式。