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襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
中井機械手桁架的工作方式-輕型機械手桁架應用-龍思達
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桁架機器人的常見的應用優(yōu)勢:
1.通過自動化來優(yōu)化機床
通過桁架機器人進行自動化生產(chǎn),可顯著提升機床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時間。您可以有利可圖和地生產(chǎn)——甚至高度復雜的工件。
2.連接機床
用機器人可以連接多個工序?;驈囊粋€料源給多個機床裝料或從不同料源給一個機床供應工件。
3.桁架機器人實現(xiàn)加工工件
桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟,從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟,從而使工人可以從事更高要求的工作。
在機械手臂的液壓缸選用上,要使液壓缸的直徑大一些,這樣手臂的整體強度比較高,而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進行核對:
活塞桿直徑的校核公式:
式中:F——活塞桿上的作用力;[σ]——活塞桿材料的許用應力。
缸體壁厚的校核公式:
式中:D——缸筒內(nèi)徑;py——缸筒的試驗壓力。
桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動,到達指ding位置后,機械手下降運動
檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。
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